拉茶是马来西亚人民所独创，拉茶其实就是我们所说的奶茶，马来西亚人称为：“飞茶”。用两个杯子拉来拉去，拉得越长，起泡越多，味道就会好。这也是“拉”字的含意。拉茶是新加坡民间招牌饮料。
拉茶起源自移民至马来西亚的印度人。而马来西亚人将茶香与奶水混合在一起後，反覆倒在茶杯间，两只茶杯距离越远，泃沫就越细致，用“拉”这个动作，完美的混合奶水於茶中，从而带出浓郁风味的奶香，即称作“拉茶”。
做拉茶，必须选用马来西亚的茶叶，荷兰出品的黑白奶，以及少许肉桂粉冲调，令到茶味香浓又带一点香料特有甜香。
拉茶制作除了配料要求严格外，“拉”是关键技术。通过对茶汤的反复拉制，使茶汤和炼乳的混合更为充分，并且使牛乳颗粒因受到反复倒拉、撞击而破碎，形成至乳化状态，使其既能和茶汤有机结合，又能使茶香和奶香获得充分发挥。入口的味道，与普通奶茶不同，一种香料淡淡回味，奶味、茶味、互不影响、恰到好处、滑滑的。于是，凡是到过马来西亚人，无不为能饮到一杯茶香和奶香兼备、又香又滑拉茶而感到满足。
而在新加坡，拉茶走入了星巴克和香啡缤等无数咖啡店，所以想要喝到这款特色饮料并不难，你可以在几乎所有的印度、马来、娘惹甚至街头巷尾看见它的身影。
通过对茶汤的反复拉制，使茶汤和炼乳的混合更为充分，并且使牛乳颗粒因受到反复倒拉、撞击而破碎，形成至乳化状态，使其既能和茶汤有机结合，又能使茶香与奶香获得充分的发挥。这样做出来的茶，饮下去才会全是香滑的泡沫，幼滑且富茶香。据说一个完全掌握拉茶技巧的师傅，在做拉茶的时候，拉茶动作反复交替进行不能少于7次，而拉得越长，起泡越多，味道就会好。
